법인카드를 개인적으로 사용하면 횡령이 되나요?

회사 임원이 법인카드로 식비, 쇼핑비, 개인 여행경비, 가족 관련 비용을 결제했습니다. 회사는 이를 횡령이라고 주장하는데, 당사자는 “나중에 정산하면 되는 것 아니냐”거나 “회사 업무와 완전히 무관한 것은 아니었다”고 주장하고 있는데, 맞는 이야기인가요?